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萬能試驗機上位機與下位機串口通信

萬能試驗機上位機與下位機串口通信:
  在萬能試驗機中,上位機軟件主要是和傳感器采集模塊以及伺服驅動器進行串口通信。由于距離比較近,選擇RS232 串口通信模式。
1. 上位機和伺服驅動器串口通信
  由于技術的發展,越來越集成化,現在的伺服驅動器不但能夠對伺服電機進行驅動,還可以執行上位機對伺服電機的指令控制。上位機能夠對伺服驅動器進行讀和寫命令,以數據幀的形式進行串口通信。
  當需要不停地進行獲取伺服電機的運動狀態時,例如監控串口,就需要不停地發送讀取命令幀。這個時候上位機軟件也會接收到伺服驅動器反饋數據幀。
2. 上位機與傳感器通信
  在萬能試驗機進行拉伸試驗的過程中,對傳感器進行準確的測量是非常關鍵的。正瑞泰邦萬能試驗機采用的是定時器進行采集數據觸發,考慮到同時對兩個傳感器進行數據采集,如果用兩個定時器進行數據采集,即使采樣時間設置一樣,但是在程序運行時,對每個傳感器的觸發時間會有一點點差別,造成采集數據不同步。因此可以通過一個定時器同時觸發兩個傳感器采集觸發事件。

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